Dr. Daniel Göhring
Lehre
Wintersemester 2006/07
Objektmodellierung
Seminar Objektmodellierung in der Robotik 2006/07
SE Mo 15:00-17:00 Uhr, RUD 25, Raum 4.112
Leitung: Daniel Göhring
Erste Veranstaltung, Einführung und Themenvergabe: Mo, 23.10.2006
Zu erfüllende Kriterien für den Seminarschein: Jeder Teilnehmer muss zu einem der zur Verfügung stehenden Themen einen Vortrag ausarbeiten und diesen Vortragen. Zudem ist eine schriftliche Ausarbeitung zum Vortragsthema bis zum Semesterende in TeX unter den vorgegebenen Stylevorlagen einzureichen. Nähere Informationen dazu gibt es in der Einführungsveranstaltung.
| Datum |
Vortragsthema
/ Inhalt |
Kapitel |
Vortragender |
| 23.10.2006 |
Göhring |
||
| 30.10.2006 |
Göhring |
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| 06.11.2006 |
3. / 4. |
Göhring |
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| 13.11.2006 |
6. |
Raffael Dzikowski |
|
| 20.11.2006 |
Mobile Roboterlokalisierung
- Markov und Gauss |
7. |
Danitz |
| 27.11.2006 |
Mobile Roboterlokalisierung
- Grid und Monte Carlo |
8. |
Damyanlerv |
| 04.12.2006 |
Modellierung der Roboterbewegung |
||
| 11.12.2006 |
KLD-Sampling, Rao-Blackwellized
Filter |
8. |
Guri |
| 18.12.2006 |
Occupancy Grid Modelling |
9. |
Katya Gerasymova |
| 08.01.2007 |
Simultaneous Localization
and Mapping |
10. |
Schröder |
| 15.01.2007 |
Graph Slam Algorithmus |
11. |
|
| 22.01.2007 |
Sparse Extended Information
Filter |
12. |
Irene Roman |
| 29.01.2007 |
Fast Slam |
13. |
Adela |
| 05.02.2007 | Markov Decision Processes |
14. |
Sascha Ebel |
| 12.02.2007 |
Zusammenfassung |
Literatur:
S. Thrun, W. Burgard, D. Fox - Probabilistic Robotics, MIT Press 2005
