Dr. Daniel Göhring

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Damit autonome Roboter sich in ihrer Umwelt zurechtfinden, benötigen sie ein Modell von ihr. Mein Hauptinteresse innerhalb der kognitiven Robotik liegt in der kooperativen Umweltmodellierung. Verschiedene Modellierungsansätze möchte ich daher im Rahmen meiner Arbeit auf ihre Verwendbarkeit unter unterschiedlichen Gegebenheiten überprüfen. Den Schwerpunkt meiner Arbeit bilden Bayesfilterverfahren, Markovmodelle und Dynamische Bayesnetze. Seit Anfang des Jahres arbeite ich als Teamleiter im NaoTeamHumboldt, einer Arbeitsgruppe, die sich mit der Programmierung des zweibeinigen NAO-Roboters beschäftigt.